La región que comprende la jurisdicción de Villalba, perteneció al municipio de Juana Díaz. El proceso de  fundación  de Villalba  se  inicia durante  los primeros meses de 1895. El  27 de diciembre de 1895, se firma el documento formal oficial de cesión  por parte de José Ramón Figueroa de los terrenos, estructura  y facilidades correspondientes. En el terreno donado por José Ramón Figueroa  se construye en 1895  la Parroquia Nuestra Señora del Carmen  en honor a su esposa y 1896 empieza a funcionar el Cementerio, requisitos que exigían las autoridades de la época para empezar a considerar la posibilidad de lograr la fundación de pueblo. La gestiones oficiales para la segregación de  Villalba del pueblo de Juana  Díaz, como unidad territorial autónoma, comienza en  1916.

En el año 1917 se separa Villalba de Juana Díaz, convirtiéndose  en unidad autónoma por virtud de la Cámara número 71, representado por el delegado a la Cámara Don José Víctor Figueroa, El 23 de  marzo de  1917, que se convirtió   en la ley  42 del  12 de abril de 1917 y empezó a regir el  1 de julio de  1917.  Los fundadores de Villalba fueron los señores José Ramón Figueroa y Walter Mck Jones.  Villalba es el Municipio número  75.

El primer morador de Villalba del que se tiene noticia en estas tierras fue Juan Santana, quien establece su  residencia en el Barrio Vacas, en el año 1865.  Para el 1865, había ya un caserío que se componía de seis casas, siendo la más importante de ellas, la de Don Zenón Bracetti.  En el  1882 se establece un comercio por el Sr.  Juan De Dios Negrón.   Ese mismo año Don José Ramón Figueroa, uno de los fundadores de Villalba, construye una gran casa en lo que es hoy el Centro de Salud San Cristóbal, y en aquella época se le llamó “La Villa Carmen”.